“רוח צה”ל” הוא הקוד האתי של צה”ל, המהווה בסיס ערכי רצוי לכל פעולות החיילים במסגרת צה”ל.
בראש הוועדה לניסוח הקוד בשנת 1994 עמד האלוף יורם יאיר, מפקד אגף כוח האדם, במטה הכללי
וכן השתתף בה פרופ’ אסא כשר, שמופקד על הקתדרה לאתיקה מקצועית באוניברסיטת תל אביב.
בשנת 2000 החליט קצין החינוך הראשי, תא”ל אלעזר שטרן, להכניס שינויים ברוח צה”ל, ומינה לשם כך ועדה
ובה היו בין השאר הפרופסורים אבי שגיא, דני סטטמן, שאול סמילנסקי נעם זהר ומשה הלברטל –
כולם מומחים לפילוסופיה של המוסר. לצדם חברו לוועדה קצינים ובהם אלוף ישי בר ואל”ם יעקב קסטל.
המטה הכללי אישר את “רוח צה”ל” החדש. המסמך המופיע היום כרוח צה”ל אינו המסמך הראשוני
שחיברו האלוף יורם יאיר והפרופ’ כשר.
בעבר קיבל כל חייל שהתגייס עותק של רוח צה”ל בתוך פנקס החוגר. כיום המנהג הופסק,
אך לרוב פנקס “רוח צה”ל” מחולק לחיילים בעת הרצאה בנושא זה בזמן הטירונות.