מאחר ובני האדם הם יונקים, הרי שמשחר האנושות התינוקות של בני האדם נהגו לצרוך חלב אם.
עם זאת, צריכה של חלב בקרב בני אדם בוגרים היא תופעה חדשה יחסית בסקלה של ההתפתחות האנושית
ולמעשה לפי ממצאים ארכיאולוגיים שהתגלו נראה כי רק לפני כשמונת אלפים שנה בקירוב
החלו בני האדם לצרוך חלב של בעלי חיים על ידי חליבה.